一种方便调节履带的履带行走装置

Abstract

本实用新型提供一种方便调节履带的履带行走装置,包括两个对称设于车体下方的装置本体,装置本体包括履带、主动轮、从动轮和底盘架,主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接,主动轮和从动轮分别平行并设置于底盘架两端且与履带配合,主动轮的转轴两侧套接调节杆,调节杆一端通过转动销安装在底盘架前端的外侧壁上,底盘架的外侧壁上沿调节杆运动轨迹设有弧形限位槽,调节杆中部设有凸出部,凸出部与限位槽相配合。本实用新型能够解决现有张紧装置由于结构繁琐制造成本高、故障率高和占用空间大,进行调节时麻烦的快速调节履带的行走装置问题,同时既具备高载荷能力,能精确控制底盘运动;又具备良好的通过性。

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