一种工件钻孔的机器人装置

Abstract

本实用新型公开了一种工件钻孔的机器人装置,包括操作台、定位块、横梁、固定框、钻头和控制器,其特征在于:所述的操作台设置在支架上,并在操作台上设置有限位块、立柱,所述的定位块设置在立柱上,并在定位块上设置有承载梁、电机一,所述的承载梁上设置有连接槽一、电机二,所述的横梁一端设置在承载梁上的连接槽一内,所述的固定框上设置有连接板、气缸,所述的连接板设置在横梁上的连接槽二内。本实用新型在操作台上设置有限位块,并在限位块上设置有限位槽,能够提高工件在钻孔过程中的稳定性,进而提高工件的钻孔质量,在钻头与固定框之间设置有稳定环,提高了钻头在钻孔过程中的稳定性,进而提高工件钻孔的效率及钻孔精度。

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